前途無量！

智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)該分為兩塊：植保無人機(jī)，以及無人駕駛的農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人。

1、植保無人機(jī)——灌溉、噴灑農(nóng)藥機(jī)器人

2014-2017年，植保無人機(jī)是最火的時期。國內(nèi)包括大疆，極飛科技都在這個領(lǐng)域投入很多。

植保無人機(jī)的出現(xiàn)，并不是一個新鮮的產(chǎn)品，在東北農(nóng)場以及國外農(nóng)場，采用大型植保飛機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑也非常常見。

植保無人機(jī)，一畝地按照10-15元。當(dāng)然現(xiàn)在植保無人機(jī)也進(jìn)入白熱化競爭階段了。

國內(nèi)專注于植保無人的企業(yè)：極飛科技

2、除草機(jī)器人

全球在除草機(jī)器人的研究上面，一直不遺余力的發(fā)展。當(dāng)下農(nóng)業(yè)領(lǐng)域在田間管理方面，最耗費(fèi)時間的就是雜草管理，同時雜草也是農(nóng)作物減產(chǎn)的危害之一。

國外，依靠兩臺delta蜘蛛手+3D視覺進(jìn)行雜草清除的機(jī)器人。

按照這個機(jī)構(gòu)，這款機(jī)器人的價格理論上比較昂貴，售價至少要在40萬人民幣以上。畢竟兩臺delta的價格就有30萬了，外加3d視覺10萬。整個售價必然要直逼50萬。

3、采摘機(jī)器人

當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究的另外一個領(lǐng)域就是踩在機(jī)器人，目前主流的采摘機(jī)器人分為兩種：一種為工業(yè)機(jī)器人復(fù)合形式的機(jī)器人，這類機(jī)器人典型特征是有多關(guān)節(jié)的手臂，可以進(jìn)行示教編程。識別果實(shí)的辦法是依靠3d視覺。

另外一種采摘機(jī)器人，是專機(jī)形式的機(jī)器人，例如吊裝，專門用于采摘草莓，葡萄等果實(shí)的機(jī)器人。

4、分揀機(jī)器人

果實(shí)采摘后，進(jìn)行果實(shí)分揀，挑選出優(yōu)良品質(zhì)的產(chǎn)品。應(yīng)用于不同的市場，以及做不同的加工。這類分揀機(jī)器人的形式比較多樣，一般情況下，國內(nèi)都是采用非標(biāo)形式，配合2d，或者3d視覺。

5、擠奶機(jī)器人

美國等歐美國家對擠奶機(jī)器人的研究較為超前。

在更為細(xì)分的方面，農(nóng)業(yè)機(jī)器人還包括：嫁接機(jī)器人，移摘機(jī)器人，除蟲機(jī)器人等多種類型。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場前景

根據(jù)IFR的統(tǒng)計，全球工業(yè)機(jī)器人目前年度使用數(shù)量仍然較少。

田間機(jī)器人技術(shù)——犁耕的未來

?2018年有5800個擠奶機(jī)器人（+8%）

?農(nóng)業(yè)機(jī)器人有望強(qiáng)勁增長

?2018年：480臺（+30%）

?2019年：720臺（+50%）

?2022年：2400臺（復(fù)合年增長率50%）

主要技術(shù)：

對于農(nóng)業(yè)機(jī)器人，目前主要壁壘在于三點(diǎn)：

1、工藝應(yīng)用不成熟，很多除草，采摘應(yīng)用暫時不成熟。

2、價格高昂，對于農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)而言。目前國內(nèi)大型農(nóng)場或許可以消費(fèi)的了，高昂的機(jī)器人。

3、非標(biāo)準(zhǔn)化。因?yàn)楹芏嗤恋貓鼍胺菢?biāo)準(zhǔn)化，因此，造成需要不斷的定制機(jī)器人產(chǎn)品。