??史前時(shí)代，人類就已發(fā)明了耕舉與謙刀，但此后很長(zhǎng)時(shí)間農(nóng)業(yè)機(jī)械并無更大進(jìn)展，直到金屬舉俾的出現(xiàn)，這一狀況才得i改善。1785年，英國(guó)程師羅伯特?蘭塞姆發(fā)明了鑄鐵舉禪。1819年，美國(guó)工程師史蒂芬?麥考米克及其同胞葉特羅?伍德各自獨(dú)立設(shè)計(jì)出完全由鑄鐵鑄成并有可更換部件的耕舉，最終由美國(guó)實(shí)業(yè)家約翰?迪爾于1839年開始大規(guī)模生產(chǎn)。
??1862年，荷蘭農(nóng)場(chǎng)主開始使用蒸汽耕舉。與此同時(shí)，美園及歐洲其他地方的農(nóng)場(chǎng)主則使用蒸汽拖拉機(jī)牽拉標(biāo)準(zhǔn)耕舉。1701年，播種技術(shù)取得重大突破，巧國(guó)農(nóng)學(xué)家葉特羅。塔爾發(fā)明機(jī)械條播機(jī)。使用該機(jī)械，農(nóng)場(chǎng)主可均勻并排地撒播種子，不但易于働草，而且也易于收割。
??收割之后，如小麥等谷物需要經(jīng)過脫粒，使用連咖抽打谷物進(jìn)行脫粒非常耗時(shí)耗力，直到1786年，蘇格蘭技了安德魯?米克爾發(fā)明谷物脫粒機(jī)后這一情況才得改善。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最后一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的程序便是收割?，F(xiàn)今一般將收割機(jī)的發(fā)明人歸于塞勒斯?麥考米克。1831年，年僅22歲的塞勒斯設(shè)計(jì)制造首臺(tái)收割機(jī)，并于1834年取得專利。
??1859年，塞勒斯與自己的哥哥利安德合伙，于1879年組建麥考米克收割機(jī)械公司，他們?cè)谥ゼ痈鐡碛写笮凸S，一年能夠生產(chǎn)約4000臺(tái)收割機(jī)。1833年，美同程師奧貝德?赫兩發(fā)明另一類型的收割機(jī)，經(jīng)過1847年的改進(jìn)之后，該機(jī)器在割草及加。干草方面的性能甚至比麥考米克的收割機(jī)要好很多。
??不過很可惜，赫西沒有麥考米克龐大的公司運(yùn)作體系，同時(shí)也沒有敏感的商業(yè)嗅覺，并未將他的設(shè)計(jì)付諸大規(guī)模生產(chǎn)。同樣在19世紀(jì)30年代，緊跟美國(guó)著名鐵匠、發(fā)明家約翰?萊恩之后，許多工程師開始設(shè)計(jì)聯(lián)合收割機(jī)。這類機(jī)器不但能夠收割小麥，同時(shí)也能夠?qū)⑵渫迫藗鲃?dòng)帶打包。
??值得一提的是，在1878年，美國(guó)人約翰?阿普萊比發(fā)明分離式扎捆機(jī)。不久之后，聯(lián)合收割機(jī)也擁有了脫粒的功能，不過，這些笨重的機(jī)器需要10匹甚至更多的馬才能拉動(dòng)。蒸汽牽引引擎及于1908年發(fā)明的蒸汽履帶牽引車克服了聯(lián)合收割機(jī)笨重的缺點(diǎn)。兩年后，汽油為動(dòng)力的聯(lián)合收割機(jī)逐漸走上X業(yè)機(jī)械的主舞臺(tái)，比如愛麗絲?查默斯公司于1拍5年生產(chǎn)的萬用作物收割機(jī)。
??隨后，設(shè)計(jì)者們將動(dòng)力設(shè)施融入收割機(jī)本身，這些橫列于大草原上的自推進(jìn)式聯(lián)合收割機(jī)自此成為一道亮麗的風(fēng)景。