一、三指機(jī)械手的類型？

有以后幾種：

1、直角坐標(biāo)式：手臂在直角坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線移動(dòng)，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動(dòng)。這種坐標(biāo)形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對(duì)較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。

2、圓柱坐標(biāo)式：手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內(nèi)擺的動(dòng)作。與直角坐標(biāo)式相比，所占空間較小而工作范圍較大，但由于機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物體，慣性也比較大。這是機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式。

3、極坐標(biāo)式：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。其最大特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大。

4、多關(guān)節(jié)式：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活，運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件，并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣，在引人計(jì)算機(jī)控制后，它的動(dòng)作控制既可由程序完成，又可通過記憶仿真.是機(jī)械手的發(fā)展方向。

二、戶籍類型是指什么？

1、戶籍類型:一般情況下分農(nóng)業(yè)戶口和非農(nóng)業(yè)戶口。

2、填寫: 你的戶口屬農(nóng)村戶口就填:農(nóng)業(yè)，你的戶口屬非農(nóng)業(yè)戶口就填:非農(nóng)。

3、戶籍,又稱戶口,是指國(guó)家主管戶政的行政機(jī)關(guān)所制作的,用以記載和留存住戶人口的基本信息的法律文書。也是我們每個(gè)公民的身份證明。

三、辦學(xué)類型是指什么？

辦學(xué)類型是指：

1、辦學(xué)類型是教育制度中學(xué)校的財(cái)產(chǎn)歸屬。一般在義務(wù)教育階段，可以分成民辦和公辦；在高中和大學(xué)的學(xué)校的辦學(xué)中，可以分成民辦，公辦以及合作辦學(xué)。

2、高等院校中，可分為大學(xué) 、學(xué)院、高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院。

辦學(xué)層次：可以寫該培訓(xùn)機(jī)構(gòu)有能力培訓(xùn)到哪種程度。

辦學(xué)范圍：即該培訓(xùn)機(jī)構(gòu)面向那些對(duì)象：如在校大學(xué)生，高中生，成人，中老年等等。辦學(xué)范圍就是開辦學(xué)校中所具有的格局、形式和范圍。辦學(xué)的格局決定學(xué)校的組織結(jié)構(gòu)和班次結(jié)構(gòu)，辦學(xué)的形式?jīng)Q定辦學(xué)的方向和方式。

辦學(xué)的范圍決定辦學(xué)的基礎(chǔ)力量大小和生員隊(duì)伍的多少。通常所說的“擴(kuò)大辦學(xué)規(guī)模，提高辦學(xué)質(zhì)量”就是指從學(xué)校的格局、形式和范圍上進(jìn)行擴(kuò)充改善，以進(jìn)一步提高教學(xué)質(zhì)量。

辦學(xué)形式分為：全日制、業(yè)余、函授、脫產(chǎn)、半脫產(chǎn)、不脫產(chǎn)。

辦學(xué)規(guī)模分為：

開辦學(xué)校中所具有的格局，形式和范圍。

四、物質(zhì)類型是指什么？

物質(zhì)的分類

物質(zhì)的分類是指根據(jù)對(duì)象的性質(zhì)、特征等對(duì)其進(jìn)行分類。物質(zhì)分類的方法有三種：?jiǎn)我环诸惙?、交叉分類法、樹狀分類法?/p>

基本信息

中文名物質(zhì)的分類外文名Material classification分類純凈物、混合物基本介紹根據(jù)對(duì)象的性質(zhì)、特征等進(jìn)行分類分類方法單一、交叉、樹狀所屬理化名詞

純凈物

1.單質(zhì)：由一種物質(zhì)組成的純凈物

金屬單質(zhì)主要有：K、Ca、Na、Mg、Al、Zn、Fe、Sn、Pb、Cu、Hg、Ag、Au等

非金屬單質(zhì)主要有：C、S、P、Si、O2、N2、H2、Cl2、He、Ne、Ar

2.化合物：

2.1有機(jī)物：烴、烴（烴的衍生物）、營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)

烴：烷烴（甲烷），烯烴（乙烯），炔烴（乙炔），芳香烴（苯）

營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)：葡萄糖、蛋白質(zhì)、脂質(zhì)

2.2.無機(jī)物：氧化物、氫化物、酸、堿和鹽等

氧化物：由氧和另一種元素組成的純凈物(無機(jī)物)

酸性氧化物：SO2、CO2、P2O5、Mn2O7等

堿性氧化物：MgO、CaO、Na2O(一定是金屬氧化物)等

兩性氧化物：Al2O3、ZnO等

不成鹽氧化物：CO、NO等

過氧化物：Na2O2、H2O2等

酸：指電離時(shí)產(chǎn)生的陽離子全部都是氫離子的化合物

含氧酸：HNO3等

無氧酸：HCl等

一元酸：HCl、HNO3，CH3COOH等

二元酸：H2CO3、H2SO4、H2S等

多元酸：H3PO4等

堿：指電離時(shí)產(chǎn)生的陰離子全部都是氫氧根離子的化合物

強(qiáng)堿：NaOH等

弱堿：Fe(OH)3、NH3·H2O等

可溶性堿：KOH、NaOH、Ba(OH)2、Ca(OH)2、NH3·H2O

不溶性堿：Mg(OH)2、Cu(OH)2、Fe(OH)3等

鹽：指電離時(shí)能生成金屬陽離子（或NH4+）和酸根離子的化合物

正鹽：不會(huì)有酸中的氫離子，也不會(huì)有堿中的氫氧根離子，只有金屬陽離子和酸根離子，呈中性的鹽就是正鹽。如Na2CO3、NaCl、BaSO4等

酸式鹽：電離時(shí)生成的陽離子除金屬離子（或銨根）外還有氫離子，陰離子為酸根離子的鹽。如NaHCO3等

堿式鹽：堿式鹽是指電離時(shí)生成的陰離子除酸根離子外還有氫氧根離子，陽離子為金屬離子（或NH4+）的鹽。如Cu2(OH)2CO3等

復(fù)鹽（又叫重鹽）：KAl(SO4)2·12H2O，是指由兩種或兩種以上的陽離子與同一種酸根離子形成的鹽。

混鹽：是指同一種金屬陽離子與兩種或兩種以上的酸根陰離子形成的鹽。如CaOCl2等。

混合物

溶液、膠體、懸濁液、乳濁液等

氣態(tài)：空氣，稀有氣體

固態(tài)：混凝土（水泥，砂子，碎石）等

液態(tài)：溶液：均一，穩(wěn)定，透明

濁液：不均一，不穩(wěn)定，不透明

分類的方法

單一分類法

對(duì)對(duì)象使用一種標(biāo)準(zhǔn)的分類法（如氧化物按組成元素分為金屬氧化物、非金屬氧化物）

交叉分類法

對(duì)對(duì)象用多種不同的單一分類法進(jìn)行分類（如將H2SO4按是否有氧元素、酸的強(qiáng)弱、酸的元數(shù)等不同標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，H2SO4分別屬于含氧酸、強(qiáng)酸和二元酸）

樹狀分類法

根據(jù)被分對(duì)象的整體與分支的類型之間的關(guān)系，以陳列式的形狀（樹）來定義。

五、案件類型是指什么？

是指不同情況的案件因?yàn)榘讣泻芏嗟念愋?，比如說有經(jīng)濟(jì)類的包括非法集資，虛開發(fā)票，偷稅漏稅這些都是屬于經(jīng)濟(jì)類的案件，還有一些形式犯罪類的案件包括搶劫殺人，強(qiáng)奸，傷害，治安案件包括偷盜，打架斗毆，交通案件包括車輛肇事醉酒駕車

六、職工類型是指什么？

員工中的員指“職員”：是指領(lǐng)班/工程師以上的行政管理人員。

員工中的工指“工人”：是指生產(chǎn)一線的計(jì)時(shí)工人和普通操作工人，也包括臨時(shí)工。

計(jì)時(shí)工人：是指庫(kù)房管理員、統(tǒng)計(jì)員、收貨、檢驗(yàn)、維修工、工藝員等各種生產(chǎn)一線基礎(chǔ)管理人員。

文員：車間一級(jí)會(huì)計(jì)或統(tǒng)計(jì)員，也是工人。

七、養(yǎng)殖類型是指什么？

水產(chǎn)養(yǎng)殖根據(jù)養(yǎng)殖水體鹽度的高低，可大體分為淡水養(yǎng)殖和海水養(yǎng)殖兩種；根據(jù)養(yǎng)殖水域的不同，可分為江河、湖泊、水庫(kù)、稻田、池塘、淺海、灘涂和港灣養(yǎng)殖等；根據(jù)養(yǎng)殖方式的不同，又可分池塘養(yǎng)魚、大水面養(yǎng)魚、工業(yè)化（循環(huán)水）養(yǎng)魚、灘涂養(yǎng)殖、淺海養(yǎng)殖、港灣養(yǎng)殖和海洋牧場(chǎng)等。

八、儀表類型是指什么？

儀表顯示數(shù)值的儀器總稱，包括壓力儀表流量?jī)x表，以及各種分析儀器等。

儀表類型指的是：玻璃溫度計(jì)、雙金屬溫度計(jì)、壓力式溫度計(jì)、熱電偶、熱電阻、非接觸式溫度計(jì)、溫度控制（調(diào)節(jié)）器、溫度變送器、溫度校驗(yàn)儀表、溫度傳感器、溫度測(cè)試儀等。

在工程式上儀表性能指標(biāo)通常用精確度（又稱精度）、變差、靈敏度來描述。儀表工校驗(yàn)儀表通常也是調(diào)校精確度，變差和靈敏度三項(xiàng)。

九、就業(yè)類型是指什么？

就業(yè)類型包括：

1、定向委托培養(yǎng)定向就業(yè)，定向委培生其實(shí)就是指在招生時(shí)即通過合同形式明確其畢業(yè)后工作單位的研究生，其學(xué)習(xí)期間的培養(yǎng)費(fèi)用按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家向培養(yǎng)單位提供。

2.自主就業(yè)，是指勞動(dòng)者進(jìn)入勞動(dòng)力市場(chǎng)，通過各種渠道自謀職業(yè)。

3.靈活就業(yè)，靈活就業(yè)人員是指以非全日制、臨時(shí)性和彈性工作等靈活形式就業(yè)的人員。包括在各級(jí)檔案寄存機(jī)構(gòu)寄存檔案的與用人單位解除或終止勞動(dòng)關(guān)系的失業(yè)人員、辭職人員、自謀職業(yè)人員，檔案寄存期間經(jīng)勞動(dòng)人事部門批準(zhǔn)退休人員，已辦理就業(yè)失業(yè)登記的未就業(yè)人員，從事個(gè)體勞動(dòng)的人員，個(gè)體經(jīng)濟(jì)組織業(yè)主及其從業(yè)人員。

4.參加公務(wù)員或者事業(yè)單位公開招考，考取穩(wěn)定的國(guó)家公職人員工作。

十、機(jī)械轉(zhuǎn)速是指什么？

機(jī)械轉(zhuǎn)速是指單位時(shí)間內(nèi)，機(jī)械物體做圓周運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，用符號(hào)"n"表示；其國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位為r/S （轉(zhuǎn)/秒）或 r/min （轉(zhuǎn)/分），也有表示為RPM (轉(zhuǎn)/分 ，主要為日本和歐洲采用，我國(guó)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn))。

當(dāng)單位為r/S時(shí)，數(shù)值上與頻率相等，即n=f=1/T，T為作圓周運(yùn)動(dòng)的周期。圓周上某點(diǎn)對(duì)應(yīng)的線速度為：v=2π*R*n，R為該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)半徑。