一、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)？

優(yōu)點(diǎn)：

1．降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，預(yù)防疲勞駕駛

使用農(nóng)機(jī)導(dǎo)航后，農(nóng)機(jī)操作人員只需要簡(jiǎn)單的幾步操作就可以完成作業(yè)要求，有效降低了農(nóng)機(jī)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，預(yù)防疲勞駕駛。

2．減少安全隱患，便于生產(chǎn)作業(yè)

農(nóng)機(jī)導(dǎo)航裝有后視攝像頭，可以將農(nóng)機(jī)后方的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境反映在駕駛室中的顯示屏上，農(nóng)機(jī)手不用回頭，即可實(shí)時(shí)掌握農(nóng)具作業(yè)情況。既省時(shí)省力，又避免了農(nóng)機(jī)駕駛作業(yè)中的安全隱患。

3．提供信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理

農(nóng)機(jī)導(dǎo)航可以為機(jī)械化播種、插秧、收割等農(nóng)機(jī)作業(yè)提供作業(yè)數(shù)據(jù)和位置信息，計(jì)算穩(wěn)定可靠，定位精確度高，能夠輕松幫助政府監(jiān)管部門、農(nóng)業(yè)合作社、農(nóng)機(jī)手、農(nóng)戶等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)核算，便捷查詢，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理，提高生產(chǎn)效率。

缺點(diǎn)：

1，車載導(dǎo)航更新比較麻煩，可能有些是有SD卡的相對(duì)還方便，扣下來(lái)拿到電腦或者維修點(diǎn)進(jìn)行升級(jí)，但是有些就必須回4S店拆開或者專人的數(shù)據(jù)線進(jìn)行更新。

2，車載導(dǎo)航價(jià)格比較貴，少者幾千，好的上W，這里面的利潤(rùn)和坑都或多或少存在，大家都需要謹(jǐn)慎。

3，車載導(dǎo)航存在一個(gè)維修更新的費(fèi)用，出現(xiàn)異常基本都需要修理。

二、視覺(jué)導(dǎo)航基本算法？

當(dāng)今,由于數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的迅速發(fā)展,越來(lái)越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉?lái)的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺(jué)系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像鏡頭（CCD/CMOS）上的圖像則是二維的，視覺(jué)處理的最終目的就是要從感知到的二維圖像中提取有關(guān)的三維世界信息。

簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。

（1）攝像頭標(biāo)定算法：2D-3D映射求參。

傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定主要有 Faugeras 標(biāo)定法、Tscai 兩步法、直接線性變換方法、張正友平面標(biāo)定法和 Weng迭代法。自標(biāo)定包括基于 Kruppa 方程自標(biāo)定法、分層逐步自標(biāo)定法、基于絕對(duì)二次曲面的自標(biāo)定法和 Pollefeys 的模約束法。視覺(jué)標(biāo)定有馬頌德的三正交平移法、李華的平面正交標(biāo)定法和 Hartley 旋轉(zhuǎn)求內(nèi)參數(shù)標(biāo)定法。

（2）機(jī)器視覺(jué)與圖像處理：

a.預(yù)處理：灰化、降噪、濾波、二值化、邊緣檢測(cè)。。。

b.特征提?。禾卣骺臻g到參數(shù)空間映射。算法有HOUGH、SIFT、SURF。

c.圖像分割：RGB-HIS。

d.圖像描述識(shí)別

（3）定位算法：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。

也可以使用單目視覺(jué)和里程計(jì)融合的方法。以里程計(jì)讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計(jì)算特征點(diǎn)在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計(jì)算需要在延遲一個(gè)時(shí)間步的基礎(chǔ)上進(jìn)行。根據(jù)特征點(diǎn)在當(dāng)前攝像頭坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)以及它在地圖中的世界坐標(biāo),來(lái)估計(jì)攝像頭在世界坐標(biāo)系中的位姿。這種降低了傳感器成本,消除了里程計(jì)的累積誤差,使得定位的結(jié)果更加精確。此外,相對(duì)于立體視覺(jué)中攝像機(jī)間的標(biāo)定,這種方法只需對(duì)攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,提高了系統(tǒng)的效率。

（4）定位算法基本過(guò)程：

簡(jiǎn)單的算法過(guò)程，可基于OpenCV進(jìn)行簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)。

輸入

通過(guò)攝像頭獲取的視頻流（主要為灰度圖像，stereo VO中圖像既可以是彩色的，也可以是灰度的 ），記錄攝像頭在t和t+1時(shí)刻獲得的圖像為It和It+1，相機(jī)的內(nèi)參,通

三、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航哪個(gè)品牌好？

建議不用，因?yàn)橥侠瓩C(jī)不適合上路，噪音大，污染環(huán)境，影響市容！村內(nèi)跑跑還行！村內(nèi)的話路線很熟，所以沒(méi)必要安裝導(dǎo)航！

四、口碑最好的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航？

口碑最好的農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航是"慧農(nóng)"北斗導(dǎo)航，

它的兼容性優(yōu)良，與其他品牌駕駛系統(tǒng)完全兼容。該產(chǎn)品基準(zhǔn)站一體機(jī)可以接收中國(guó)的北斗、保證實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸。移動(dòng)式基準(zhǔn)站，適用于跨區(qū)作業(yè)、攜帶方便，作業(yè)范圍廣。

五、華測(cè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航怎么設(shè)置？

華測(cè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航的設(shè)置非常簡(jiǎn)單，以下是具體步驟：

首先，打開華測(cè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航應(yīng)用程序，在主界面中找到“設(shè)置”菜單。

然后，點(diǎn)擊“設(shè)置”，進(jìn)入導(dǎo)航設(shè)置頁(yè)面。

在導(dǎo)航設(shè)置頁(yè)面中，可以對(duì)導(dǎo)航功能進(jìn)行詳細(xì)設(shè)置。

用戶可以設(shè)置導(dǎo)航起點(diǎn)和終點(diǎn)，以確定導(dǎo)航路徑。同時(shí)，可以設(shè)置導(dǎo)航語(yǔ)音提醒、道路限速提示等功能，以確保行駛安全。

此外，用戶還可以設(shè)置車輛類型、車輛高度、車輛寬度等參數(shù)，以優(yōu)化導(dǎo)航路線。

另外，華測(cè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航還提供了實(shí)時(shí)路況功能，用戶可以在設(shè)置中開啟此功能，以獲得實(shí)時(shí)道路信息和交通狀況?？傊?，華測(cè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航的設(shè)置非常簡(jiǎn)單和實(shí)用。用戶只需按照提示操作即可輕松設(shè)定。如果您還有其他問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系華測(cè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。

六、華測(cè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航怎么校準(zhǔn)？

校準(zhǔn)方法如下：

點(diǎn)擊導(dǎo)航頁(yè)面左上角的“菜單”按鈕，進(jìn)入設(shè)置界面。

在設(shè)置界面中找到“校準(zhǔn)地圖”選項(xiàng)，點(diǎn)擊進(jìn)入。

在校準(zhǔn)地圖界面中，可以看到當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息。使用其他設(shè)備或地圖軟件獲取當(dāng)前位置的準(zhǔn)確經(jīng)緯度，然后輸入到華測(cè)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航中的相應(yīng)位置。

點(diǎn)擊“校準(zhǔn)”按鈕，等待幾秒鐘，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)完成后，在導(dǎo)航界面中，可以看到地圖上的方向箭頭已經(jīng)指向正北方向，表明校準(zhǔn)成功。

需要注意的是，在進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，要確保當(dāng)前位置處于開闊的空曠地帶，盡量避免在有遮擋物的地方進(jìn)行校準(zhǔn)，以保證校準(zhǔn)的準(zhǔn)確性。

七、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航的使用方法？

農(nóng)機(jī)導(dǎo)航是農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的重要組成部分，能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和農(nóng)民的收益。以下是農(nóng)機(jī)導(dǎo)航的安裝使用方法：

1. 安裝設(shè)備：將農(nóng)機(jī)導(dǎo)航設(shè)備安裝在農(nóng)機(jī)上，如拖拉機(jī)、收割機(jī)等。

2. 安裝天線：將導(dǎo)航天線安裝在農(nóng)機(jī)上，并將其接入導(dǎo)航設(shè)備。

3. 設(shè)置導(dǎo)航參數(shù)：根據(jù)具體情況，設(shè)置導(dǎo)航參數(shù)，包括農(nóng)機(jī)行駛速度、作業(yè)寬度、作業(yè)模式等。

4. 定位校準(zhǔn)：?jiǎn)?dòng)導(dǎo)航設(shè)備，進(jìn)行定位校準(zhǔn)，保證導(dǎo)航設(shè)備準(zhǔn)確顯示農(nóng)機(jī)位置。

5. 開始作業(yè)：設(shè)置好導(dǎo)航參數(shù)，選擇作業(yè)區(qū)域，開始進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)。

6. 監(jiān)測(cè)作業(yè)狀態(tài)：通過(guò)導(dǎo)航設(shè)備顯示監(jiān)測(cè)作業(yè)狀態(tài)，包括作業(yè)范圍、行駛軌跡、時(shí)間和作業(yè)效果等。

7. 調(diào)整作業(yè)參數(shù)：根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，及時(shí)調(diào)整作業(yè)參數(shù)，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。

總之，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了更準(zhǔn)確、高效、節(jié)能的解決方案，能夠幫助農(nóng)民提高生產(chǎn)效益，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的科技含量和現(xiàn)代化水平。

八、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航使用需要費(fèi)用嗎？

需要。

農(nóng)機(jī)導(dǎo)航挺不錯(cuò)的,價(jià)格不超過(guò)2W塊錢,專為拖拉機(jī)、收割機(jī)等中大型農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì),賦予農(nóng)機(jī)自動(dòng)化、RTK 高精度導(dǎo)航、

九、農(nóng)機(jī)用北斗導(dǎo)航免稅嗎？

是的，農(nóng)機(jī)使用北斗導(dǎo)航是免稅的。因?yàn)槲覈?guó)政府出臺(tái)了《農(nóng)業(yè)機(jī)械購(gòu)置補(bǔ)貼管理辦法》和《農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣應(yīng)用財(cái)政補(bǔ)貼管理辦法》，明確規(guī)定購(gòu)買農(nóng)業(yè)機(jī)械時(shí)使用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可以享受相應(yīng)的補(bǔ)貼政策和稅收優(yōu)惠。此外，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可以提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的精度和效率，促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，這也是政府支持農(nóng)機(jī)使用北斗導(dǎo)航的重要原因。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于農(nóng)機(jī)作業(yè)，還可以應(yīng)用于船舶、飛機(jī)、交通運(yùn)輸、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，具有廣泛的使用前景。隨著我國(guó)各行業(yè)的發(fā)展和對(duì)導(dǎo)航精度要求的提高，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展前景十分廣闊。

十、拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航算法？

[0003]Y(n) = α XX (η) + (1-α ) X Y (η_1)；[0004]其中，X (η)為當(dāng)前采樣值，Υ(η-1)為上一次的濾波結(jié)果，Y (η)為本次濾波輸出值。α為濾波系數(shù)，本發(fā)明基于RC —階低通濾波。