用機器替代人工采棉，成為了采棉業(yè)，以及整個棉紡織產業(yè)繼續(xù)發(fā)展的關鍵改革舉措。按收獲方法的不同，一般將棉化收獲機械分為摘棉鈴機、采棉機兩大類；其中，采棉機又分為兩種，一種是根據(jù)棉花的成熟度有選擇的采摘棉花的棉花選收機，另一種是將棉花連同葉、桃全部采摘， 然后進行清花，一次性完成作業(yè)的棉花統(tǒng)收機；棉花統(tǒng)收機中的代表產品是美國約翰迪爾公司生產的刮板毛刷統(tǒng)收采棉機、阿根廷生產的梳脫不對行統(tǒng)收采棉機，由于棉花統(tǒng)收機采凈率難以保證，所以總的使用面積、使用量較少。

現(xiàn)在市場上使用的主要是棉花選收機，根據(jù)棉花采摘原理以及采摘頭的結構不同棉花選收機也分為兩種：一種是以美國約翰迪爾、凱斯公司為首生產的自走式水平摘錠采棉機， 大多世界主要產棉國都使用該種采棉機，目前國內市場上暢銷的采棉機大多都是水平摘錠式采棉機；另一種是以烏茲別克斯坦塔什干棉花機械局為代表生產的自走式垂直摘錠采棉機，主要應用在前蘇聯(lián)的一些采棉區(qū)。垂直摘錠式采棉機與水平摘錠式采棉機比較的主要缺點是：作業(yè)效率相對較低，含雜率相對較高，相關試驗表明，水平摘錠采棉機采凈率達 96%，、含雜率約為 10%左右，遠較垂直摘錠式采棉機要高，新疆棉區(qū)早期曾購買過該種垂直摘錠式采棉機，但由于這些缺點，已基本不再使用。

下面我們來看水平摘錠式采棉機的結構，水平摘錠式采棉機主要包括采摘頭、底盤、發(fā)動機、電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、駕駛室及操控系統(tǒng)、氣力輸棉系統(tǒng)、棉箱、電子監(jiān)控系統(tǒng)、淋潤系統(tǒng)、自動潤滑系統(tǒng)、機具外圍防塵系統(tǒng)等構成。根據(jù)棉花吐絮率高低，水平摘錠式采棉機可以一次采收吐絮棉花或分次采收吐絮棉，現(xiàn)代采棉機以水平摘錠自走式大型機為發(fā)展方向，采收工藝也以一次采收為主。

最后我們來看水平摘錠式采棉機采棉時的工作原理。

采棉花時，由分禾器作為引導器，由它將棉株扶起并導入采摘室，隨著采棉機向前運動棉株寬度被擠壓至約60厘米-90厘米，在采棉指內，旋轉著的水平摘錠有規(guī)律地伸出柵板，呈水平狀垂直插入被擠壓的棉株，與開裂吐絮的棉鈴相遇，這時摘錠上的鉤齒掛住籽棉，把吐絮棉瓣從開裂的棉鈴中拉出，并纏繞在水平摘錠上。同時摘錠隨滾筒旋轉由采摘室經柵板退出進入脫棉區(qū)，高速旋轉的脫棉盤，與采棉摘錠呈相反的方向運轉，當遇到摘錠上的籽棉時，把摘錠上的籽棉反方向旋轉脫下。脫下的籽棉被風力輸棉系統(tǒng)的強大風力氣流，從集棉室經輸棉管道被高速吹送進入裝棉箱內。然后，棉株經柵板退出采摘室，摘錠隨采摘頭旋轉至淋潤刷板下部，經過水壓系統(tǒng)噴水淋洗，淋洗去植物汁液和泥垢，達到降溫和清洗的效果，以利于下次采棉和脫棉，然后摘錠重新進入采棉室采棉。