農(nóng)業(yè)機(jī)械的起源可以追溯到原始社會(huì)使用簡(jiǎn)單農(nóng)具的時(shí)代。在中國，新石器時(shí)代的仰韶文化時(shí)期（約公元前5000～前3000）就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世紀(jì)就已使用銅犁頭進(jìn)行牛耕。到公元前3世紀(jì)的春秋戰(zhàn)國時(shí)代，已經(jīng)擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農(nóng)具。公元前90年前后，趙過發(fā)明的三行耬,即三行條播機(jī),其基本結(jié)構(gòu)至今仍被應(yīng)用。到 9世紀(jì)已形成結(jié)構(gòu)相當(dāng)完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術(shù)》(約540)、《耒耜經(jīng)》(約880)、王禎《農(nóng)書》(約1310)、《天工開物》(1637)等古籍中，對(duì)各個(gè)時(shí)期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械和工具都有詳細(xì)的記載。在西方，原始的木犁起源于美索不達(dá)米亞和埃及，約公元前1000年開始使用鐵犁鏵。 　中華人民共和國成立初期，廣為發(fā)展新式畜力農(nóng)具，如步犁、耘鋤、播種機(jī)、收割機(jī)和水車等。50年代后期，中國開始建立拖拉機(jī)及其配套農(nóng)機(jī)具制造工業(yè)。洛陽第一拖拉機(jī)廠于1959年建成投產(chǎn)。1972年創(chuàng)制成功的船式拖拉機(jī)（機(jī)耕船），為中國南方水田特別是常年積水的漚田地區(qū)提供了多種用途的牽引動(dòng)力。到1984年底，全國（除臺(tái)灣省外）大、中型拖拉機(jī)保有量達(dá)到85.4萬臺(tái)，小型和手扶拖拉機(jī)達(dá)到 329.8萬臺(tái)，農(nóng)業(yè)用汽車達(dá)到35萬輛，農(nóng)用排灌動(dòng)力機(jī)械達(dá)到615萬臺(tái)，農(nóng)用水泵達(dá)到515.7萬臺(tái)，大、中型拖拉機(jī)配套農(nóng)機(jī)具達(dá)到 123.5萬部，小型和手扶拖拉機(jī)配套農(nóng)機(jī)具達(dá)到 291.8萬部，谷物聯(lián)合收獲機(jī)達(dá)到35861臺(tái)，飼料粉碎機(jī)達(dá)到113.9萬臺(tái)，磨面機(jī)、碾米機(jī)、軋花機(jī)和榨油機(jī)共 388.1萬臺(tái)，農(nóng)用動(dòng)力總功率達(dá)1.95×10千瓦。1984年，機(jī)耕面積達(dá)5.24億畝,占耕地面積的39%。機(jī)電灌溉面積達(dá)3.76億畝，占灌溉面積的56.4%。