農(nóng)用車按車輪的數(shù)量分為三輪農(nóng)用車和四輪農(nóng)用車兩類。
（1）三輪農(nóng)用車
三輪農(nóng)用車的載質(zhì)量有500kg和750kg等類型，有帶駕駛室和不帶駕駛室兩種，轉(zhuǎn)向裝置有轉(zhuǎn)向把式和轉(zhuǎn)向盤式兩種，啟動(dòng)方式有人力啟動(dòng)和馬達(dá)啟動(dòng)兩種。
為三輪農(nóng)用車匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)有175、R175、R175A、180、R180、R180N、185、R190、S190、S195和S1100，多數(shù)三輪農(nóng)用車配用S195型柴油機(jī)。
三輪農(nóng)用車是一種介于拖拉機(jī)和輕型汽車之間的農(nóng)用運(yùn)輸機(jī)械，主要為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)服務(wù)，如運(yùn)送生產(chǎn)資料和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)出物，配上施水裝置還可進(jìn)行灌溉和噴藥等作業(yè)，同時(shí)也可用于短途客運(yùn)。根據(jù)我國目前農(nóng)業(yè)運(yùn)輸以“三中”（中小噸位、中低等級(jí)道路和中等駕駛水平）為主的實(shí)際情況，其設(shè)計(jì)思想是在保證基本使用功能并保證安全要求的原則下，盡量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低制造成本，以滿足廣大農(nóng)民的需要和購買能力。因此，三輪農(nóng)用車的顯著特點(diǎn)是：以柴油機(jī)為動(dòng)力、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車速較汽車低、穩(wěn)定性差。
20世紀(jì)80年代初我國開始著手研制三輪農(nóng)用車，早期研制的是配裝170型柴油機(jī)的騎式三輪運(yùn)輸車。之后，在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了重大改進(jìn)，將騎式改為坐式，配用動(dòng)力由單一的170型柴油機(jī)拓展到175、180、185、190及195等多種型號(hào)的柴油機(jī)。動(dòng)力傳動(dòng)方式也有了很大的改變，不僅有鏈傳動(dòng)，而且有皮帶傳動(dòng)、動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)等多種傳動(dòng)方式。操向方式不僅有轉(zhuǎn)向把式，也有轉(zhuǎn)向盤式。有無駕駛室的，也有帶駕駛室的。由于三輪農(nóng)用車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活、使用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，深受廣大農(nóng)民的喜愛并得到飛速發(fā)展。目前，全國已有多家定點(diǎn)生產(chǎn)廠家，如山東時(shí)風(fēng)集團(tuán)公司、南京金虹集團(tuán)、山東巨力集團(tuán)有限公司和山東聊城雙力農(nóng)用車集團(tuán)公司。
近年來，國家不斷加強(qiáng)對(duì)三輪農(nóng)用車生產(chǎn)和使用的管理。1990年機(jī)械電子工業(yè)部和公安部對(duì)所有生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)必備條件及車型進(jìn)行了考核認(rèn)證，并對(duì)三輪農(nóng)用車進(jìn)行了目錄管理；1992年機(jī)械電子工業(yè)部和公安部規(guī)定了《三輪農(nóng)用運(yùn)輸車特定技術(shù)條件》；1993年公安部頒布了《農(nóng)用運(yùn)輸車安全基準(zhǔn)》。使三輪農(nóng)用車的生產(chǎn)和使用進(jìn)入了依法科學(xué)管理的軌道。隨著三輪農(nóng)用車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不斷改進(jìn)，企業(yè)生產(chǎn)條件的日臻完善，產(chǎn)品質(zhì)量明顯提高。
（2）四輪農(nóng)用車
四輪農(nóng)用車的載質(zhì)量分為1.5t、1.0t、0.75t和0.5t 4個(gè)等級(jí)，駕駛室有平頭和長頭兩種類型，其座位有單排、一排半和雙排之分，卸載方式有自卸和非自卸兩種類型。
與四輪農(nóng)用車匹配的柴油機(jī)型號(hào)有285、295、375、380、480、485和490，多數(shù)四輪農(nóng)用車配用375、480和485型柴油機(jī)。
目前，四輪農(nóng)用車的配套動(dòng)力多為多缸柴油機(jī)，缸徑為75～100mm，以四缸柴油機(jī)為多，三缸柴油機(jī)也不少，二缸柴油機(jī)應(yīng)用已很少。主要包括以下系列：
①75-80-85系列。如480、485型柴油機(jī)，為四輪農(nóng)用車的主動(dòng)力。
②老85-90系列。如490型直噴柴油機(jī)，在四輪農(nóng)用車上配套較多。
③N85系列。該系列原是為農(nóng)用車設(shè)計(jì)并兼顧其他用途的通用柴油機(jī)，現(xiàn)生產(chǎn)形勢(shì)不盡如人意。
④90系列。由立式單缸柴油機(jī)擴(kuò)展而來的，有二缸、三缸、四缸柴油機(jī)?，F(xiàn)在配套已經(jīng)不多。
⑤95-100系列。主要為老95系列，原作為拖拉機(jī)動(dòng)力，經(jīng)改造后用在載質(zhì)量為1.5t的四輪農(nóng)用車上。在此基礎(chǔ)上改進(jìn)的4100QB型柴油機(jī)，在大噸位四輪農(nóng)用車上應(yīng)用較多。