盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力.

減速機型號選擇及注意事項：
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.

大哥，請問一下減速機有幾種，例如r型啊，什么針擺型的都有什么區(qū)別，我不知道怎么選擇

減速原理一般分為：擺線針輪減速機，行星齒輪減速機，蝸輪蝸桿減速機三大系列。先從他們的特一般場合，沒什么精度要求的 ，配普通電機的就用渦輪蝸桿；精度要求高的，如配步進、伺服電機的就會選用行星齒輪減速機，擺線針輪的很少看到有用，配的也是高精度的伺服。

減速機的分幾類,各有什么特點?精度哪個最高?

總的來說應該分三類，渦輪蝸桿減速機，諧波減速機，擺線針輪減速機和行星減速機。其中渦輪蝸桿強度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉速3000以上，諧波減速機的主要特點是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉速不能太高，輸入轉速2000以下，行星減速機結構比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。