法國的阿拉巴爾特和美國伊利諾斯州的R·C·帕爾文分別在1856年和1873年發(fā)明了最早的蒸汽動力拖拉機。
自古以來，有很多人試圖以機械力代替人力和畜力進行耕作。但直到19世紀歐洲進入蒸汽機時代后，才使動力型農(nóng)業(yè)機械的誕生成為可能。?
19世紀30年代，已有人開始研究用蒸汽車輛牽引農(nóng)機具進行田間作業(yè)。但當時所能造出的蒸汽機牽引車輛（即蒸汽拖拉機的前身）猶如一個水火車頭，它即使不陷在田里，也會把土壓得很實，根本無法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機實現(xiàn)了農(nóng)田機械耕作。有人把這看作是農(nóng)業(yè)機械化的開端，但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田里翻耕的犁鏵。后來隨著蒸汽機制造技術的進步，出現(xiàn)了小型化的蒸汽發(fā)動機，把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛，使它能夠從地頭開進田地里直接牽引農(nóng)機具，這才誕生了拖拉機，法國的阿拉巴爾特和美國伊利諾斯州的R·C·帕爾文分別在1856年和1873年發(fā)明了最早的蒸汽動力拖拉機。當時的拖拉機與早期的蒸汽機汽車很相似，但馬力更大，行駛速度較慢。?
　　扶拖拉機是一種小型拖拉機。歐美稱作園圃拖拉機。由發(fā)動機，底盤、電氣等系統(tǒng)組成的主要用于牽引和運輸?shù)亩嘤猛拘凶邫C械。手扶拖拉機能行駛是靠內(nèi)燃機的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，獲得驅動扭矩的驅動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），這個反作用力就是推動拖拉機向前行駛的驅動力（也稱位推進力）。結構簡單，功率較小，適于小塊耕地。由駕駛員扶著扶手架控制操縱機構、牽引或驅動配套農(nóng)具進行作業(yè)。