馬達：motor的譯音即電機、電動機。電子啟動器就是現(xiàn)在人們通常所指的馬達，又稱啟動機。它通過電磁感應(yīng)帶動啟動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機飛輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動曲軸轉(zhuǎn)動而著車。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動器這兩項零部件創(chuàng)新，奠定了汽車發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)。
電子啟動器摒棄了笨重而危險的手搖曲柄，使汽車駕駛變得更加安全輕松方便，尤其受到了包括女性在內(nèi)的廣大新消費群的青睞。當時,通用汽車凱迪拉克分公司的經(jīng)理亨利·利蘭立即敏銳察覺出了這項技術(shù)成果的潛力,并很快將其作為標準配置,應(yīng)用在公司1912版的凱迪拉克車型上,這款凱迪拉克也因此得名“無曲柄汽車”。電子啟動器的問世至今仍被公認為是二十世紀最具影響力的汽車革新。
液壓馬達
hydraulic motor
液壓馬達習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.
高速馬達 齒輪馬達具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。
葉片馬達 葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時不穩(wěn)定。
徑向柱塞馬達
軸向柱塞馬達 斜軸式柱塞馬達
斜盤式柱塞馬達
低速液壓馬達 徑向柱塞馬達 連桿式液壓馬達 是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。
無連桿式液壓馬達
擺缸式液壓馬達
滾柱式液壓馬達
軸向柱塞馬達 雙斜盤式柱塞馬達
軸向球塞式馬達
葉片馬達
擺線馬達

19世紀50年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個部件由一個內(nèi)齒圈和一個與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。這種最初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

液壓馬達的特點及分類

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

液壓馬達按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r／min的屬于高速液壓馬達，額定轉(zhuǎn)速低于500r／min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達。
液壓馬達的主要結(jié)構(gòu)形式與原理

一.葉片式液壓馬達

由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

二.徑向柱塞式液壓馬達

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大

內(nèi)曲線馬達

轉(zhuǎn)矩的情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達

如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。

缺點：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動，低速穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達

該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。由于馬達需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達

柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。

三.軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

四．齒輪液壓馬達

齒輪馬達在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。

齒輪液壓馬達由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用干工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上。

五．高速液壓馬達

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速和換向。

六．低速液壓馬達

轉(zhuǎn)速高于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
液壓馬達主要參數(shù)計算

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。

馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。

額定壓力：按試驗標準規(guī)定，使馬達連續(xù)正常工作的最高壓力。

2．排量和流量

排量：VM (m/rad)

流量

不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

3．容積效率和轉(zhuǎn)速

容積效率ηMv：理論輸入流量與實際輸入流量的比值，

4．轉(zhuǎn)矩和機械效率

在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率.

實際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達實際存在機械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5．功率和總效率

馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω.

馬達總效率 ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值[3].

[編輯本段] 工作原理

起動機的工作原理

汽車起動機的控制裝置包括電磁開關(guān)、起動繼電器和點火起動開關(guān)燈部件，其中電磁開關(guān)于起動機制作在一起。

一、電磁開關(guān)

1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點

電磁開關(guān)主要由電磁鐵機構(gòu)和電動機開關(guān)兩部分組成。電磁鐵機構(gòu)由固定鐵心、活動鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動，活動鐵心可以在銅套里做軸向移動?；顒予F心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤，活動鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動鐵心等可移動部件復(fù)位。電磁開關(guān)接線的端子的排列位置如圖所示

2.電磁開關(guān)工作原理

當吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關(guān)觸點接通勢電動機主電路接通為止。

當吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁痛方向相反時，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下，活動鐵心等可移動部件自動復(fù)位，觸盤與觸點斷開，電動機主電路斷開。

二、起動繼電器

起動繼電器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機構(gòu)和觸點總成組成。線圈分別與殼體上的點火開關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點與起動機端子“S”連接，活動觸點經(jīng)觸點臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動繼電器觸電為常開觸點，當線圈通電時，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力，使其觸點閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。

三、東風(fēng)EQ1090型汽車起動電路

東風(fēng)EQ1090型汽車使用的是QD124型起動機，為電磁控制強嚙合式起動機，采用滾動式單向離合器、驅(qū)動齒輪為11齒，額定功率為1.5kw，其起動電路如圖10-4所示，包括控制電路和起動機主電路。

1. 控制電路

控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機電磁開關(guān)控制電路。

起動繼電器控制電路是由點火開關(guān)控制的，被控制對象是繼電器線圈電路。當接通點火開關(guān)起動擋時，電流從蓄電池政界經(jīng)過起動機電源接線柱到電流表，在從電流表經(jīng)點火開關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負極。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強的電磁吸力，是繼電器觸點閉合，接通起動機電磁開關(guān)的控制電路。

2. 主電路

如圖中箭頭所示，電磁開關(guān)接通后，吸引線圈3和保持線圈4產(chǎn)生強的電磁引力，將起動機主電路接通。電路為：

蓄電池正極→起動機電源接線柱→ 電磁開關(guān)→ 勵磁繞阻→ 電樞繞阻→搭鐵→ 蓄電池負極，于是起動機產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動發(fā)動機。

馬達,是電動機的俗稱.其工作原理是根據(jù)電磁感應(yīng)原理來進行工作的.載流導(dǎo)體在磁場中受到力的作用而運動.你說的那些線圈是一些用銅芯或鋁芯的漆包線繞制而成的,稱為定子線圈,基本上都是用銅芯漆包線,是對稱布置在定子槽里;當中旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子,是用一些鋁條構(gòu)成轉(zhuǎn)子繞組.當定子線圈中通入三相對稱電流時,便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電勢,在電勢的作用下,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體流過電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用,使轉(zhuǎn)子受到電磁力產(chǎn)生的電磁力矩的推動而旋轉(zhuǎn)起來. 在這兒我說的是三相電動機. 對于單相電動機,由于它的起動力矩為0,所以要在其內(nèi)部產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場才能使電動機轉(zhuǎn)起來,一般在安置工作繞組的同時還要安置一個起動繞組,這兩個繞組在電動機里的分布在空間上要有一個角度.這樣在電動機里通入不同相的電流,就能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,從而使電動機轉(zhuǎn)起來.一般用電容起動或電阻分相起動. (優(yōu)因培社會實踐組)