1. 縮骨大頭魚(yú)的養(yǎng)殖視頻

“嫦娥五號(hào)”是中國(guó)探月工程“繞、落、回”的收官之戰(zhàn)，這次發(fā)射堪稱中國(guó)航天發(fā)射中任務(wù)最復(fù)雜的的一次發(fā)射任務(wù)。

中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司五院508所承擔(dān)了該項(xiàng)任務(wù)中8臺(tái)（套）載荷和1臺(tái)相機(jī)控制器的研制工作，其中包括工程參數(shù)測(cè)量分系統(tǒng)相機(jī)6臺(tái)，制導(dǎo)導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)地形敏感器1臺(tái)，有效載荷分系統(tǒng)降落相機(jī)1臺(tái)。相比嫦娥系列工程前期的任務(wù)，508所此次所承擔(dān)的嫦娥五號(hào)項(xiàng)目研制任務(wù)呈現(xiàn)出高集成度、高壓縮率、高度輕量化、高試驗(yàn)量級(jí)、高產(chǎn)品數(shù)量的“五高”特點(diǎn)，隨之而來(lái)的一系列技術(shù)難關(guān)，像是五座巍峰橫亙?cè)陧?xiàng)目研制團(tuán)隊(duì)面前。團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，使我國(guó)輕小型宇航級(jí)深空探測(cè)相機(jī)技術(shù)水平邁上了新臺(tái)階。

▲嫦娥系列相機(jī)的像素?cái)?shù)由探月二期的130萬(wàn)提高到了400萬(wàn)

一拖五：硬件工程師的集成之路

嫦娥五號(hào)探測(cè)器由返回器、軌道器、著陸器和上升器組成。其中著陸器上有5臺(tái)工程參數(shù)測(cè)量分系統(tǒng)相機(jī)。它們分別是鉆取機(jī)構(gòu)監(jiān)視相機(jī)、采樣過(guò)程監(jiān)視相機(jī)A/B/C和分離上升監(jiān)視相機(jī)。

如果這5臺(tái)相機(jī)獨(dú)立設(shè)計(jì)，不僅每臺(tái)相機(jī)的重量會(huì)比較重，而且總產(chǎn)熱量太大會(huì)給相機(jī)熱控設(shè)計(jì)造成較大困難。5臺(tái)相機(jī)分別與整星進(jìn)行電纜連接，更會(huì)增加電纜網(wǎng)的復(fù)雜度和重量。再考慮到可靠性和設(shè)計(jì)備份，幾乎讓團(tuán)隊(duì)到了崩潰邊緣。5臺(tái)、熱控、電纜、重量、可靠……這些關(guān)鍵詞縈繞在硬件工程師張保貴的腦海。這時(shí)，一個(gè)童年的聲音在耳畔響起“葫蘆娃，葫蘆娃，一個(gè)藤上七個(gè)瓜……”“對(duì)呀！”他重重地一拍大腿，“就這么辦！”召集團(tuán)隊(duì)馬上轉(zhuǎn)入討論，“每臺(tái)相機(jī)內(nèi)部都要配備一個(gè)供電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，5臺(tái)相機(jī)就是5個(gè)，如果‘合五為一’成一臺(tái)總控制器，就相當(dāng)于省了4個(gè)供電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。不僅能大大降低總重和功耗，整星電纜數(shù)量和重量也會(huì)大大減少，一舉多得！”張保貴的這個(gè)想法就是“一拖五”的淵源。

然而，“一拖五”并沒(méi)那么簡(jiǎn)單。為了實(shí)現(xiàn)該方案，硬件工程師們首次引入了FPGA+DSP處理架構(gòu)，兩芯片分工明確，F(xiàn)PGA主要對(duì)相機(jī)進(jìn)行時(shí)序控制和圖像預(yù)處理，DSP主要承擔(dān)數(shù)據(jù)壓縮任務(wù)。這種架構(gòu)能大幅度提升相機(jī)性能和集成度，但技術(shù)難度也大幅上升。其中一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)就是兩種不同芯片之間的時(shí)序協(xié)同和通信傳輸問(wèn)題。這就好像兩個(gè)國(guó)別不同、語(yǔ)言不通的人合練一段舞蹈，且得溝通磨合呢。僅FPGA軟件和DSP軟件之間的聯(lián)調(diào)就花了一個(gè)多月時(shí)間。相機(jī)控制器這種“一拖五”設(shè)計(jì)，支持5路相機(jī)控制和圖像處理，解決了多通道數(shù)據(jù)并行處理與模式切換問(wèn)題，為后續(xù)多相機(jī)集成設(shè)計(jì)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

150:1高壓縮：軟件工程師的“縮骨大法”

為提高相機(jī)成像質(zhì)量，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將前期嫦娥系列相機(jī)的像素?cái)?shù)由探月二期的130萬(wàn)提高到了400萬(wàn)，由于“一拖五”設(shè)計(jì)，還要支持多路數(shù)據(jù)同時(shí)壓縮，意味著數(shù)據(jù)量是原來(lái)的10倍以上。而深空探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)就是通道窄、碼率低，這就要求對(duì)相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)壓縮到足夠小。這是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)，相當(dāng)于要把喜馬拉雅山的高度壓縮到黃鶴樓級(jí)別。

軟件工程師張?jiān)靶闹械囊黄邦D時(shí)隆起了一座座高峰，“該如何鎮(zhèn)壓呢？”經(jīng)過(guò)任務(wù)分析研究，結(jié)合此次深空探測(cè)對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程成像工況多的特點(diǎn)，他引入了H.264壓縮編碼技術(shù)，在相同成像質(zhì)量條件下可獲得更優(yōu)異的圖像。這是國(guó)內(nèi)首次將該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于深空探測(cè)領(lǐng)域。H.264算法的移植、編碼效率和穩(wěn)定性，以及并行處理5臺(tái)相機(jī)的數(shù)據(jù)，均是要解決的問(wèn)題。

圖像壓縮的機(jī)理簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是找到像素間的相關(guān)性并加以整合。要使龐大連續(xù)的視頻圖像數(shù)據(jù)通過(guò)狹窄的數(shù)據(jù)通道，就要利用前后幀圖像間的相關(guān)性減少傳輸數(shù)據(jù)量，比如只傳輸差異性信息，相同信息不再重復(fù)傳輸。這就是軟件工程師的“縮骨大法”，算法團(tuán)隊(duì)最終實(shí)現(xiàn)了高達(dá)150:1的H.264視頻圖像壓縮比，并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)了面向靜態(tài)圖像的寬壓縮比范圍的JPEG2000算法，為后續(xù)項(xiàng)目提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

鎂合金是怎樣登上月球的

因嫦娥五號(hào)探測(cè)器肩負(fù)著“采樣返回”的重任，在攜帶燃料有限的情況下，整器及其對(duì)各單機(jī)的重量要求極為苛刻。為實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的高度輕量化，8臺(tái)相機(jī)和1臺(tái)相機(jī)控制器都是按克減重的，表面被掏成了蜂窩。即便如此，傳統(tǒng)電子學(xué)結(jié)構(gòu)材料鋁合金依然顯得笨重，只剩下了一個(gè)辦法，那就是更換密度更低的材料。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師佟靜波和吳建福背起了元素周期表：氫氦鋰鈹硼碳氮氧氟氖鈉鎂鋁……在鋁前面的金屬也就鋰鈹鈉鎂了，鋰鈉太活潑鈹有毒，鎂合金必然是首選。因此密度約為鋁合金三分之二的鎂合金材料登上探月相機(jī)領(lǐng)域。

設(shè)計(jì)下來(lái)，最輕的相機(jī)只有400克。材料輕了，設(shè)計(jì)師可沒(méi)那么輕松。同樣是輕質(zhì)金屬，鎂合金與鋁合金還是有區(qū)別的，使慣了大刀的關(guān)公不太好舞劍，用熟了鋁合金的設(shè)計(jì)師，初次駕馭鎂合金也顯得生分。材料供應(yīng)周期長(zhǎng)、有的探傷不合格、表面噴漆易脫落、身板軟機(jī)械加工易變形等，故事情節(jié)一波三折。不過(guò)，烈馬最終被馴服，鎂合金順利開(kāi)啟了登月之旅。

HOLD??！均方根加速度30g

力學(xué)試驗(yàn)總能量高達(dá)30倍的重力加速度是通常遙感相機(jī)試驗(yàn)?zāi)芰康?倍多，比之前相機(jī)的試驗(yàn)?zāi)芰考s20倍重力加速度還要多出50%量級(jí)。對(duì)于電子設(shè)備來(lái)說(shuō)可能是要振出“內(nèi)傷”的。為了滿足抗力學(xué)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師可謂絞盡腦汁，既要實(shí)現(xiàn)高度輕量化設(shè)計(jì)，更要兼顧設(shè)備的抗力學(xué)性能。

“這里能不能給我留個(gè)安裝孔”、“那幾個(gè)器件能不能換個(gè)位置，給加強(qiáng)筋留個(gè)路”等等，電路板布局已然十分緊張了，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)師與硬件工程師還要就局部細(xì)節(jié)反復(fù)協(xié)調(diào)、互求讓步。龍生九子各個(gè)不同，8臺(tái)載荷加1臺(tái)相機(jī)控制器就是9倍的工作量。30倍重力，無(wú)論是設(shè)備還是設(shè)計(jì)師，都要HOLD?。?/p>

產(chǎn)品68臺(tái)套、技術(shù)文件壘起來(lái)有一人高。

采樣返回是一個(gè)復(fù)雜過(guò)程，508所承擔(dān)的嫦娥五號(hào)相機(jī)數(shù)量也是目前為止歷次發(fā)射任務(wù)中數(shù)量最多的一次。在相機(jī)全周期研制過(guò)程中，共交付各階段產(chǎn)品68臺(tái)/套，創(chuàng)下了研制的一個(gè)小新高，相關(guān)技術(shù)文件疊加的高度接近2米，研制艱辛可見(jiàn)一斑?？梢哉f(shuō)，整個(gè)嫦娥五號(hào)小相機(jī)的研制過(guò)程，體現(xiàn)了508所相機(jī)研制團(tuán)隊(duì)勇于登攀的奮斗精神、克難攻堅(jiān)的創(chuàng)新意識(shí)、繼往開(kāi)來(lái)的大局觀念。

2. 縮骨大頭魚(yú)苗哪里有

特亞低溫是一種物理處理技術(shù)，它是根據(jù)華中農(nóng)業(yè)大學(xué)1997年發(fā)表的“水產(chǎn)魚(yú)苗低溫畸變研究報(bào)告”的理論基礎(chǔ)上再經(jīng)順德區(qū)水產(chǎn)站一系列實(shí)驗(yàn)總結(jié)出的水產(chǎn)種苗神經(jīng)變異物理處理技術(shù)，該技術(shù)可以用于多項(xiàng)縮骨魚(yú)的處理上，實(shí)驗(yàn)證明具有安全可靠、對(duì)神經(jīng)變異后的種苗影響最少。

3. 大頭縮骨魚(yú)做法

高密度養(yǎng)大頭魚(yú)一畝可放80到100條左右。

養(yǎng)殖大頭魚(yú)的時(shí)候要先對(duì)池塘消毒處理，然后放入干凈的水，水深控制好，備好之后就可放入大頭魚(yú)苗。放魚(yú)苗的時(shí)候要掌握好比例，每畝可投放80到100尾大規(guī)格的魚(yú)苗。養(yǎng)殖期間根據(jù)生長(zhǎng)階段不同進(jìn)行投喂。要定時(shí)，定點(diǎn)，定量投喂，平時(shí)還要多觀察水的顏色，要保證水質(zhì)清潔，干凈。

4. 縮骨大頭魚(yú)市場(chǎng)賣多少一斤

有短尾大頭魚(yú)、縮骨大頭魚(yú)兩個(gè)新品種。

大頭魚(yú)學(xué)名“花鰱”，又稱胖頭魚(yú)、松魚(yú)、鰫魚(yú)、黑鰱、黃鰱、鳙頭鰱，為鯉科鰱屬魚(yú)類，大部分分布在亞洲中國(guó)淡水流域。以頭大而得名，具有頭油、肉嫩、質(zhì)鮮、味美等特點(diǎn)。大頭魚(yú)一般天然繁殖，較為容易捕撈。其外貌跟鯉魚(yú)類似，主要食用浮游動(dòng)物中的枝角類和橈足類，額外吃一些蝦子和植物殘?jiān)?/p>

5. 縮骨大頭魚(yú)養(yǎng)殖周期

是縮骨大頭魚(yú)。

縮骨大頭魚(yú)也叫縮骨花鰱魚(yú)、縮骨胖頭魚(yú)、縮骨魚(yú)等。其實(shí)它的學(xué)名叫鳙魚(yú)，是硬骨魚(yú)綱、鯉形目、鯉科的一種淡水魚(yú)。

縮骨大頭魚(yú)相比于傳統(tǒng)的鳙魚(yú)而言，它的身體要短小很多，大約是普通大頭魚(yú)身長(zhǎng)的一半，原因是這種魚(yú)的頭部很大，占據(jù)身體的一半以上。很多人看到這種魚(yú)，都會(huì)有一種畸形魚(yú)的感覺(jué)，事實(shí)上也是如此，縮骨大頭魚(yú)基本上只長(zhǎng)頭部而身體卻不長(zhǎng)的，所以看起來(lái)才會(huì)很別扭。

6. 縮骨大頭魚(yú)怎么吃

回答如下：可以，但是需要注意以下幾點(diǎn)：

1. 魚(yú)缸的大小和水質(zhì)：縮骨魚(yú)需要一個(gè)寬敞的水族箱，最好是至少30加侖的水箱。水質(zhì)也需要保持在良好的水平，定期更換水并使用適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾器和水處理劑。

2. 魚(yú)缸的裝飾：縮骨魚(yú)需要一些藏身之處，例如巖石、洞穴和水草。這些裝飾物可以提供給縮骨魚(yú)一個(gè)安全的環(huán)境，同時(shí)也能增加魚(yú)缸的美觀度。

3. 飼料：縮骨魚(yú)需要高質(zhì)量的飼料，例如凍干蟲(chóng)、小型魚(yú)類和營(yíng)養(yǎng)均衡的魚(yú)食。不要過(guò)度喂養(yǎng)，以免污染水質(zhì)。

4. 溫度和pH值：縮骨魚(yú)需要適宜的水溫和pH值，一般在25~28℃和6.5~7.5之間。

總之，飼養(yǎng)縮骨魚(yú)需要認(rèn)真的計(jì)劃和準(zhǔn)備，以確保它們能夠在良好的條件下生長(zhǎng)和繁殖。

7. 縮骨大頭魚(yú)能長(zhǎng)多大

縮骨鳙魚(yú)。

縮骨鳙魚(yú)又名縮骨花鰱、縮骨大頭魚(yú)，其魚(yú)身體長(zhǎng)為普通鳙魚(yú)的二分之一，頭部大，魚(yú)身收縮成像菜刀模樣故稱縮骨鳙魚(yú)，2009年順德區(qū)水產(chǎn)站試驗(yàn)性用特亞低溫物理方法處理后培育出來(lái)。

從外形看縮骨鳙魚(yú)比普通鳙魚(yú)魚(yú)身體長(zhǎng)較短而肥壯，側(cè)扁，頭部大而寬，頭長(zhǎng)約為體長(zhǎng)的1/2.5至1/3?？趯挻?，稍上翹。眼位低。鰓孔較大，鰓蓋膜很發(fā)達(dá)。鱗細(xì)而密。背部黑色，體側(cè)深褐帶有黑色或黃色花斑。腹部灰白。

8. 縮骨大頭魚(yú)養(yǎng)殖技術(shù)

答：縮骨大頭魚(yú)在家應(yīng)該能養(yǎng)了，因?yàn)榭s骨大頭魚(yú)是水庫(kù)里的行為動(dòng)物世界，它們一起來(lái)行走的。如果縮骨大頭魚(yú)生活在一起魚(yú)缸里，它們就會(huì)感覺(jué)到特別特別舒服又爽快，風(fēng)景特別舒服，一吃飽之后就會(huì)自由自在地由來(lái)由去，它們?nèi)ュ憻捵约旱纳眢w，看起來(lái)特別舒服又爽快，縮骨大頭魚(yú)在家應(yīng)該能養(yǎng)了！

9. 縮骨大頭魚(yú)養(yǎng)多久上市

縮骨大頭魚(yú)用特亞低溫物理方法處理后培育出來(lái)，縮骨大頭魚(yú)又名縮骨鳙魚(yú)，它的身長(zhǎng)是普通花鰱的二分之一，頭部較大，而魚(yú)身收縮后又像菜刀的模樣，故而得名縮骨大頭魚(yú)。

2、縮骨大頭魚(yú)的生活習(xí)性

（1）縮骨大頭魚(yú)喜歡在肥沃的水體中生活，行動(dòng)比較遲緩，性情溫馴，容易捕撈。

（2）縮骨大頭魚(yú)的抗病力強(qiáng)，主要吃浮游生物。而在人工飼養(yǎng)的條件下，也吃糠麩、浸碎的豆餅和臍餅等人工飼料。

（3）在大型水體中，縮骨大頭魚(yú)的生長(zhǎng)速度非?？?。