總的來說應該分三類，渦輪蝸桿減速機，諧波減速機，擺線針輪減速機和行星減速機。其中渦輪蝸桿強度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉速3000以上，諧波減速機的主要特點是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉速不能太高，輸入轉速2000以下，行星減速機結構比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。每一家肯定都不一樣，我們廠用的新鄉(xiāng)三峰減速機，他們給推薦，用的一直都很好。分為rskf四類，安裝空間不一樣

減速機的型號如何選擇？

一，通常在工業(yè)生產中經常會用到減速機，所以想要購買的設備有比較好的使用效果，首先要做好選型的工作如下：

1，選用減速機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

2，若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

3，通常減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟，這個之前需要提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。

4，減速機型號規(guī)格要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件，這樣的設備才是符合大家使用的產品。

二，正確選擇JRST蝸桿減速機型號如下：

1，滿足負荷條件

2，使用轉速范圍或速比（與雙級組合可獲得超低輸出轉速）

3，工作運轉情況及環(huán)境（溫度、濕度、腐蝕等）

4，安裝空間

確定工作情況系數(shù)K1及工作情況修正系數(shù)K2

5，根據(jù)?如下表，決定機械負荷種類A、B、C。

6，根據(jù)運轉時間（小時/天）和啟動頻率（次數(shù)/小時）從圖1中求得工作情況系數(shù)K1。

7，根據(jù)表，查取工作情況修正系數(shù)K2。

機械負荷種類選定（表如下）

選定減速機

8，用戶須先確定工作機輸入機械負荷T（轉矩），以T乘以工作情況系數(shù)K1，再乘以工作情況修正系數(shù)K2，即獲得減速機應有的輸出轉矩值，以此為據(jù)，并結合速比值或輸出轉速值，選定所需減速機規(guī)格。

9，用戶也可以根據(jù)已知的輸入功率，結合速比值或輸出轉速值，計算輸出轉矩，選定減速機。

10，本減速機均為右旋螺牙，根據(jù)右手定則，確定輸入軸、輸出軸回轉方向。

選型示例

例1通用傳送帶（均勻負荷）

轉矩：19N.m， 運轉時間：8小時/天

轉速：約55r/min， 啟動頻率：10次/小時，

減速機：1/25， 環(huán)境溫度：室內25℃， 電機直聯(lián)

①根據(jù)表1，決定負荷種類

負荷種類：無沖擊均勻負荷，選A；

②根據(jù)圖1，在A線上取頻率10次/小時的交點；查出運轉時間8小時/天的系數(shù)K1=1；

③根據(jù)表2，查得系數(shù)K2=1；

④則轉矩值為19×K1×K2=19×1×1=19N.m，可選擇最接近19N.m的減速機。

選定結果：JRSTD30-1/25

輸出功率0.18KW，輸出轉速56轉/分，輸出轉矩21N.m

校核：實際輸出轉矩=輸出轉矩×使用系數(shù)（fs）=21×1.0=21N.m>19N.m，滿足使用要求。

例2輸送帶（中等沖擊負荷）

轉矩：65N.m， 運轉時間：16小時/天

轉速：約21r/min， 啟動頻率：100次/小時，

減速機：1/60，