1、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
和工業(yè)機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：[3>
（1）農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象的嬌嫩性
生物具有軟弱易傷的特性，必須細(xì)心輕柔地對(duì)待和處理。且其種類繁多，形狀復(fù)雜，在三維空間里的生長發(fā)育程度不一，相互差異很大。
（2）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性
由于農(nóng)業(yè)作物隨著時(shí)間和空間的不同而變化，機(jī)器人的工作環(huán)境是變化的、未知的，是開放性的環(huán)境。作物生長環(huán)境除受園地、傾斜度等地形條件的約束外，還直接受季節(jié)、大氣和時(shí)間等自然條件的影響。這就要求生物農(nóng)業(yè)機(jī)器人不僅要具有與生物體柔性相對(duì)應(yīng)的處理能力，而且還要能夠順應(yīng)變化無常的自然環(huán)境。要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人在視覺、知識(shí)推理和判斷力等方面具有相當(dāng)?shù)闹悄堋?br>（3）農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)動(dòng)作的復(fù)雜性
農(nóng)業(yè)機(jī)器人一般是作業(yè)、移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的行走不是連接出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長的距離及遍及整個(gè)田間表面等特點(diǎn)。 1
（4）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用者
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用者是農(nóng)民，不是具有機(jī)械電子知識(shí)的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機(jī)器人必須具有高可靠性和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
（5）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的價(jià)格特性
工業(yè)機(jī)器人所需要大量投資由工廠或工業(yè)集團(tuán)支付，而農(nóng)業(yè)機(jī)器人以個(gè)體經(jīng)營為主，如果不是低價(jià)格，就很難普及。
在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用機(jī)器人有很多好處：可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；解決勞動(dòng)力不足的問題；改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的安全、衛(wèi)生環(huán)境；提高作業(yè)質(zhì)量等。

2、農(nóng)業(yè)收獲機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
目前，各農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國家果蔬收獲機(jī)器人的研究已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，但離實(shí)用化和商品化還有很長一段距離。法國是最早研究水果收獲機(jī)器人的國家之一。日本近年來在收獲機(jī)器人研究方面進(jìn)展很快，但還沒能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。荷蘭收獲機(jī)器人的研究工作也走在很多國家的前面，但研究的果蔬種類并不多。目前收獲機(jī)器人還未得到真正應(yīng)用的原因主要是：
1) 果實(shí)的識(shí)別率和采摘率不高,損傷率較大；
2) 果實(shí)的平均采摘周期較長；
3) 收獲機(jī)器人的制造成本較高