1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。

2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。

新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

第一次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。

加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。

被日本壟斷的精密減速器，到底牛在哪？

日本工業(yè)科技雖然規(guī)模不大，完整度也不是太多，但是從性能上面來說，日本的高端工業(yè)科技制造絕對是世界最頂級的存在，這一點其實不得不佩服日本在這方面的實力 ，精密儀器里面，日本就是完全可以匹敵德國跟美國的存在，精密機床精密儀器跟工業(yè)機器人這些，都是日本工業(yè)水平的代表。

今天我們就來說說日本在工業(yè)科技當(dāng)中的代表作品之一 ，就是精密減速機，這個東西大量運用在精密儀器上面，比如說在高端機床，工業(yè)機器人，以及其他高端產(chǎn)品生命，用通俗易懂的話來說就是，精密減速機就是類似變速箱一樣的存在，而日本的變速箱技術(shù)也是世界頂級的。

精密減速機大量運用在最尖端工業(yè)跟軍事科技的前沿，什么是精密減速機呢，就是一種動能傳達(dá)器，就是通過齒輪轉(zhuǎn)換，把電機的高轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)變到自己想要的速度上面，獲得比較大的轉(zhuǎn)換動能，這種東西精密度高，而且穩(wěn)定加上噪音非常的低，是目前工業(yè)機器人跟精密儀器上面最普遍使用的。

全世界最頂級的減速機被日本壟斷，日本的精密減速機市場占有率高達(dá)75%左右，剩下的是德國意大利跟美國等國家瓜分，我們這些年也在研發(fā)這個東西，也推出來一款減速機，但是國內(nèi)市場反應(yīng)并不大，基本上沒有什么企業(yè)選用，而是選擇進(jìn)口日本的減速機來使用。

主要是在穩(wěn)定性跟故障率以及壽命方面，國產(chǎn)的那款精密減速機跟日本的比都有著不小的差距，主要差距在于設(shè)計制造以及材料方面，最主要還是材料上面，材料的好壞決定了減速機的穩(wěn)定性跟故障率以及壽命，減速機內(nèi)部配件材料的好壞決定了產(chǎn)品的質(zhì)量高低。

自動化設(shè)備領(lǐng)域其實都離不開精密減速機，比如說航空航天，工業(yè)機器人，各種精密儀器，還有半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備上面，都離不開這種高端的精密減速機，而設(shè)計方面，我們現(xiàn)在其實水平還是可以的，就差在材料技術(shù)上面，這個影響太大了，這也導(dǎo)致了我們在這方面的差距。

就像一些高端軸承上面，我們國產(chǎn)的跟德國日本的比，精密度跟穩(wěn)定性這些都有差距，原因就是在制造技術(shù)跟材料上面，材料是基礎(chǔ)科學(xué)，基礎(chǔ)是任何工業(yè)科技的根基，只有基礎(chǔ)打的好，才能穩(wěn)定的去競爭高端領(lǐng)域，基礎(chǔ)人才培養(yǎng)這方面還得努力。

日本的材料學(xué)科非常厲害，對于各方面的金屬冶煉技術(shù)都是頂級的，精密減速機的主要結(jié)構(gòu)還是變數(shù)齒輪上，以及軸承上面，這些都涉及到了各種材料技術(shù)，設(shè)計得好加上好的材料以及精加工技術(shù)，這些結(jié)合在一起就是很厲害了，說起來容易真的做起來非常難，目前來說國產(chǎn)自動化設(shè)備上面，使用的精密減速機基本上都是進(jìn)口日本的多。

現(xiàn)在影響我們工業(yè)科技進(jìn)步的最大絆腳石其實就是在基礎(chǔ)材料科學(xué)上面，并不是我們做不出來這些東西，而是我們的材料學(xué)科技術(shù)方面存在差距，這也導(dǎo)致了我們做出來的很多尖端產(chǎn)品上面存在一些穩(wěn)定性跟壽命這些方面的瑕疵，所以說想要做好高端產(chǎn)品，必須在基礎(chǔ)上要強，穩(wěn)定扎實的基礎(chǔ)才是維持高端的根本，材料技術(shù)是我們的短板，加工技術(shù)是差距啊，努力吧！

超過十年的開發(fā)結(jié)晶 ——“新挑戰(zhàn)”創(chuàng)造的小型化精密減速機ECY系列

變減速機/減速機是將電機減速到適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速，從而增大扭矩的裝置。雖然很難親眼見到，但是滑雪的升降機、游樂園的摩天輪、工業(yè)用機器人等，作為支撐社會發(fā)展的基礎(chǔ)力量，減速機活躍在我們身邊。住友的變減速機在日本市場占有率No.1，生產(chǎn)出了大型、中小型、精密控制用減速機。

現(xiàn)在，作為各種社會問題的解決方案，對省人·省力機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人等需求持續(xù)高漲。與此同時，為了實現(xiàn)降低成本、節(jié)省空間、節(jié)約能源的目的，機器人被逐步要求小型化，安裝在里面的減速機也一樣。為了填補這項技術(shù)空白，2009年，技術(shù)研究所與住友重機械集團PTC事業(yè)部的專家一起開始“精密控制用減速機小型化”的研發(fā)課題。

“雙倍和一半的創(chuàng)新”，即比市場上的減速機性能提高兩倍，尺寸減少一半的目標(biāo)。為了達(dá)成這個目標(biāo)，最初是將引以為傲的Cyclo減速機小型化，它在日本已經(jīng)擁有80年的量產(chǎn)歷史，還擁有匹配的伺服電機和驅(qū)動器，在應(yīng)用上積累了大量的經(jīng)驗和技術(shù)。但是，在研究過程中，我們發(fā)現(xiàn)原有機構(gòu)在某種程度的尺寸下，小型化極限就會出現(xiàn)。為此，我們制定了“需要開發(fā)出與Cyclo不同的新機構(gòu)”的大方針。

作為小型化的新想法，通過采用Cyclo減速機原理與諧波結(jié)構(gòu)相結(jié)合，將圓柱齒輪變形為橢圓并使其旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。這個設(shè)計思路，對齒輪強度、加工精度和耐久性都要求極為嚴(yán)格，就連我們的技術(shù)專家都有很多不知道的事情，“學(xué)到了”成為他經(jīng)常說的一句話。

因為是第一個新機構(gòu)，即使用Cyclo為模型開發(fā)的計算工具進(jìn)行設(shè)計，也無法達(dá)到強度要求，這是非常困難的地方。不僅如此，新減速機的核心是高精度的零件，如果某個零件的精度不夠，就無法達(dá)到預(yù)期的強度。成百上千次的試制和驗證，困擾著開發(fā)小組的所有成員，雖然設(shè)計上做到了細(xì)微的誤差都不能產(chǎn)生，但是試加工中如果不能制造出穩(wěn)定且精度高的齒輪，就無法準(zhǔn)確地評估曲軸的強度，再加上成本非常高，數(shù)量有限，齒輪表面形狀的差異也對測試結(jié)果也會產(chǎn)生很大的影響。

最終，在設(shè)計和制造了專用加工設(shè)備，能夠穩(wěn)定生產(chǎn)特殊齒輪之后，這些問題得到了解決，能夠進(jìn)行測試和驗證的數(shù)量也大幅增加，強度和耐用性通過了更為嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)速度逐漸提高。

即使在齒輪能夠穩(wěn)定地制造出來之后，需要解決的課題依然堆積如山。譬如，即使曲線形線路沒有問題，與其他零件組合進(jìn)行耐久測試，也會出現(xiàn)新的問題。對于此類問題，我們使用了模擬工具（CAE），實際測試之前在計算機上進(jìn)行可行性驗證，這成為了開發(fā)的突破。同時，加載技術(shù)研究院獨立開發(fā)的工具，在以前沒有考慮到的條件下進(jìn)行分析，包括詳細(xì)的應(yīng)力狀態(tài)評價，這對開發(fā)有很大的幫助。通過這些一點一滴的積累，最終完成了ECY系列的研發(fā)。

但這并沒有結(jié)束，ECY必須建立向全球范圍供應(yīng)的量產(chǎn)體制。它被住友重機械集團PTC事業(yè)部賦予最優(yōu)先級，形成了超越部門的協(xié)作體制，包括加工設(shè)備的改善、新的零部件管理、新的組裝線……

現(xiàn)在，ECY系列共有9種機座號，它的特點是體積小，強度高，安全性高，高速軸孔徑大，便于安裝等。部分考慮引進(jìn)的客戶，已經(jīng)完成樣品測試，很快就得到了好評。

經(jīng)歷十年的歲月，在技術(shù)研究所持續(xù)的努力下，以及住友重機械PTC事業(yè)部的合作體制，造就了“新挑戰(zhàn)”——小型化ECY系列精密減速機。

目前，ECY系列以工業(yè)應(yīng)用為主。在不久的將來，全球范圍內(nèi)少子化、老齡化的背景下，護理機器人、醫(yī)療機器人、搬運機器人等，將越來越多的出現(xiàn)在接近人們生活的范圍內(nèi)。輕量化和扁平化的結(jié)構(gòu)需求，高精度和高效率的性能需求，促使我們對未來5年、10年、乃至更長遠(yuǎn)的時間里，為制造更小型化、更高性能的減速機而持續(xù)努力。

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