1、擁有的型號不同
R系列減速機(jī)：有四種基本的型號，分別是：R型、RX型、RXF型、RF型。
F系列減速機(jī)：有四種基本的型號，分別是：F型、FF型、FAF型、FA型。
K型減速機(jī)：有四種基本的型號，分別是：K型、KF型、KAF型、KF型。
S系列減速機(jī)：有四種基本的型號，分別是：S型、SF型、SAF型、SF型。
2、匹配的電機(jī)的功率不同
R系列減速機(jī)：在型號上，從R07減速機(jī)到R167減速機(jī)，能匹配的電機(jī)的功率在0.12KW到132KW之間的不同類型電機(jī)。
F系列減速機(jī)：在型號上，從F27減速機(jī)到F157減速機(jī)，能匹配的電機(jī)的功率在0.12KW到132KW之間的不同類型電機(jī)。
K型減速機(jī)：在型號上，從K37減速機(jī)到K187減速機(jī)，能匹配的電機(jī)的功率在0.12KW到200KW之間的不同類型電機(jī)。
S系列減速機(jī)：在型號上，從S37減速機(jī)到S97減速機(jī)，能匹配的電機(jī)的功率在0.12KW到22KW之間的不同類型電機(jī)。



3、最高輸出轉(zhuǎn)速不同
R系列減速機(jī)：R系列減速機(jī)最高的輸出轉(zhuǎn)速是1075，此時的選擇是RX57或者是RXF57減速機(jī)。
F系列減速機(jī)：這個系列減速機(jī)最高的輸出轉(zhuǎn)速是695，此時的選擇是F27或者是FF27、FA27、FAF27配上0.75KW電機(jī)。
K型減速機(jī)：這個系列減速機(jī)最高的輸出轉(zhuǎn)速是366，此時的選擇是K37或者是KA37、KAF37、KF37配上3KW電機(jī)。
S系列減速機(jī)：這個系列減速機(jī)最高的輸出轉(zhuǎn)速是425，此時的選擇是S37或者是SA37、SAF37、SF37配上0.75KW電機(jī)。
4、類型不同
R系列減速機(jī)：是一種同軸斜齒輪減速機(jī)，他的輸出方式是同軸的。

F系列減速機(jī)：是一種平行軸斜齒輪減速機(jī)，他的輸出方式是平行軸的。
K型減速機(jī)：是直角減速機(jī)。
S系列減速機(jī)：是斜齒輪蝸輪減速機(jī)也是直角減速機(jī)，具有自鎖功能。