18到19世紀(jì)，在英、美等國曾有許多人研制和設(shè)計(jì)聯(lián)合收割機(jī)，其中有的人還獲得了專利或制造出了樣機(jī)，但基本都不具備實(shí)用價(jià)值，未能得到推廣。

1831年，美國農(nóng)民發(fā)明家麥克科密克（C.McCormik，1810-？）設(shè)計(jì)制作出第一臺(tái)由兩匹馬牽引的聯(lián)合收割機(jī)，其收割效率超過了30個(gè)人工，這是聯(lián)合收割機(jī)研制的重大突破。此后，麥克科密克一直致力于聯(lián)合收割機(jī)的改進(jìn)和制造，他生產(chǎn)的聯(lián)合收割機(jī)供不應(yīng)求。到1870年，他制造的大型聯(lián)合收割機(jī)由40匹馬牽引，收割幅寬達(dá)30米，收割機(jī)上還裝有麥桔打包裝置。

1889年，美國人貝斯特（Best）設(shè)計(jì)制造出第一臺(tái)由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的自走式聯(lián)合收割機(jī)，一天最多可收割50多公頃農(nóng)田。此后，又相繼誕生了由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的自走式聯(lián)合收割機(jī)。